お役に立てたようで何よりです。先ほどyt-dlp 2026.10.26がリリースされましたが、bilibili.pyはまだ更新されていないようです。が、修正も進んでいるでしょうしもう少し待てばリリースされるでしょう。しばらくはこれで凌ぎましょ（＾＾

socket-timeout や http-chunk-size はサイズの大きいvideoをDLしたい場合で、音声には必要ないと思います。
音声のみでいいなら音声だけDL（m4aやwebm）、yt-dlp -f ba "動画URL"
互換性などでm4a等をmp3にしたいなら、yt-dlp -f ba -x --audio-format mp3 "動画URL"
bilibili.pyは置き換える必要ありません。最新のyt-dlpにアップデートしてください。（ファイル自体はextractorフォルダの中です）
音声が途切れるのは途中で失敗しているからですか？元ファイルは途切れていませんか？
タイムアウトで途切れるのなら、繰り返しトライし続けるのが現状一番の対応策だと思います。あるいはDLBunnyなどのサイトを使うのも一つの手です。

・下記のコマンドで問題ないでしょうか。
yt-dlp -x –audio-format mp3 –socket-timeout 60 –http-chunk-size 5M “動画URL”

・bilibili.pyの使い方について（yt-dlpを保存しているフォルダの配下に保存？）

以上です。
初心者質問で大変恐縮ですが、よろしくお願いいたします。

こんにちは。エラーが出るようになってしまいましたね。
残念ながら現時点では「bilibili.py」を書き換えても、各種ヘッダーをつけても、エラーが出る状態な気がします。あちら圏内のVPNを使うしか今は方法がない、と言う情報もあります。
接続したCDNサーバーによって変わるような気もするので、ひとまず映像と音声を別々に、何度もトライしてDLした後で結合するしかないと思います。それでも出来ない時は出来ませんが。
ちなみに「bilibili.py」の場所は環境によって違うので一言では言えません。PC内を全検索して同じファイル名を探し、置き換えるのが早いと思います。

本当にそうですね。ブームに流されるのではなく、自分たちの暮らしに合っているかどうかが大切なのだと感じます。今振り返って「この選択でよかった」と思えるのが何よりだと思います。

-F, --list-formats は利用可能なフォーマットの一覧を出すオプションです。
通常、何もせずとも最高品質が選ばれるのでオプションをつける必要はありません。（「FORMAT SELECTION」を参照してください）
記事中ではoriginヘッダーを渡せば通るよと、そういうサンプルとして載せたので -F オプションを外してください。